LiDAR

LiDAR


LiDAR는 레이저 펄스를 발사하고, 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 빛을 관측하여 물체의 위치좌표를 측정하고 물체의 형상을 이미지화하는 장치이다. 항공 또는 위성에 탑재되어 지형측량에 사용되며 자율이동로봇, 자율주행 자동차 등에 활용된다.


본 연구실에서는 외부 광원을 이용한 고해상도 융합 이미징 시스템 개발을 진행중이며, 나아가 LiDAR를 통한 고해상도 3차원 영상 구현을 목표로 알고리즘 및 응용소프트웨어 그리고 광학 센서를 개발하고자 한다.



Human Vehicle Interface

Doctor Shin


Human Vehicle Interface (HVI) 는 운전자로부터 생체 정보 및 모션 등을 인식, 추출하고 정보를 제공하여 미래 자동차와의 각종 상호작용을 가능케 한다. 대표적으로 운전자 부주의 경보(DSW; Driver State Warning), Gesture control, 챠량용 인포테인먼트 (IVI, In-Vehicle Infortainment) 시스템 등이 있다.


본 연구실에서는 적외선 감지 시스템을 연구하여 동공 추적을 통한 부주의 경보 HVI 시스템을 개발하고자 한다



Medical Imaging by Biomedical Optics

Medical device


의료 영상은 인체 내부 구조 및 기능을 영상화 한 것으로 각종 질병 진단, 치료과정 모니터링을 가능하게 한다. 대중적으로 널리 알려진 의료영상은 초음파, X-ray, CT, MRI 등이 있으며 초음파, X선, 자기장, 고주파를 이용하여 영상을 획득하게 된다. 해당 영상들은 영상 해상도가 낮고 실시간 영상획득이 불가능하다는 한계점이 있고 촬영 시 인체에 해롭다는 단점이 있다.


본 연구실에서는 인체에 무해한 출력레벨의 레이저를 이용한 고해상도 의료영상 획득 기술을 보유하고 있으며 다양한 분야의 High technology을 결합 및 응용하여 고성능 의료영상획득 원천기술 개발 및 연구를 진행하고 있다. 대표적 연구개발 장비로는 OCT(Optical coherence tomography), SLO(Scanning laser ophthalmoscope), Fundus camera, Aberrometer, AO system(Adaptive Optics system) 등이 있다



Sensor & Actuator

Sensor

본 연구실에서는 생체 정보 계측을 위한 나노 바이오 센서 및 광센서를 개발과 이를 활용한 Actuator 를 개발하고 있다.

최근에 개발한 센서로는 Strain sensor 등이 있다.



IoT System

IoT system

본 연구실에서는 다중 센서 / 다양한 광 기기들의 연결을 통하여 IoT (Internet Of Things) 기술을 적용하고자 하고 있다.

이를 통해 다중 센서간에 상호 작용을 하는 Multi-Agent 시스템, 광 기기와의 연결을 통한 자동화 시스템, 이들을 통합 관리하는 플랫폼을 개발 / 연구하고자 한다.



Medical Image Analysis

의료 영상 분석은 주어진 의료 영상으로부터 유의미한 정보를 추출하고, 시각화를 하는 것이 그 목적이다. 이를 위해 영상 분류, 영상 분할, 영상 정합 등의 고차원 분석이 수행된다.

본 연구실에서는 학습 영상 데이터로부터 복잡하고 다양한 수준의 특징을 학습 하는 딥러닝 기반 특징 학습 방법 및 컴퓨터 비전 알고리즘을 이용하여 망막 / 결막 이미지 및 안질환 이미지로부터 진단 파라미터를 추출하여 컴퓨터 기반 보조 진단 소프트웨어를 만들고자 한다.



Photobiomoduation

Photobiomoduation

저온 레이저 치료 (Low-level laser therapy (LLLT) or Photobiomodulatio (PDM))는 레이저 또는 LED등의 적외선 및 근적외선의 낮은 레벨의 광원을 이용하여 생체 자극 및 세포 또는 조직을 치료하는 방법이다., LLLT의 효과는 세포 기능을 증진하거나 세포 및 조직 사망의 감소, 상처 치유 개선, 연조직, 신경, 뼈 및 연골에 대한 손상 복구를 증가시키고 급성 및 만성 통증에 대한 완화 및 염증등의 효과를 가지며, 최근 들어 이런 광의료기기가 각광을 받고 있다.


본 연구실에서는, 안혈관질환중 하나인 황반변성질병(macular degeneration)등의 치료 및 개선을 목표로 LLLT를 이용하고, 빛에 의해 변화되는 세포내 메커니즘을 규명하고자 한다.